Hardware reconfigurable: proyectos creativos basados en FPGAs

Proyectos como Raspberry Pi y Arduino se han convertido en la base sobre la que se apoyan muchos desarrolladores, ingenieros y aficionados a la electrónica y al hardware para realizar proyectos de todo tipo y, por supuesto, para desarrollar prototipos de sistemas mucho más complejos. Otros dispositivos que, desde hace más de 20 años, también son una pieza clave en el ámbito del diseño electrónico son las FPGA (Field-Programmable Gate Array); unos dispositivos de propósito general que nos ofrecen un hardware totalmente reconfigurable que podemos adaptar a nuestros proyectos y que, incluso, son la base para muchos proyectos catalogados de "alto secreto".
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apyuta: una enciplopedia online… para robots

Rapyuta: una enciplopedia online… para robots

vía Mangas Verdes de Manuel M. Almeida el 11/03/13

El futuro presente en inteligencia artificial tiene un nombre: Rapyuta, la primera base da datos en la 'nube' exclusiva para robots, un espacio en la web, una especie de Wikipedia, donde humanos y máquinas compartirán experiencias y conocimientos que ayuden a los autómatas a resolver las situaciones que se le presentan en el mundo de los humanos en el día a día.

¿Ciencia ficción? No, una plataforma en código abierto que acaba de ver la luz y supone la culminación de primera fase del proyecto europeo RoboEarth ('la Internet de los robots'):

"El objetivo de RoboEarth es permitir que los sistemas robóticos puedan beneficiarse de la experiencia de otros robots, allanando el camino para el avance en el conocimiento y el comportamiento de las máquinas y, en definitiva, para que la interacción hombre-máquina sea más sutil y sofisticada".

"Cada robot conectado a Rapyuta tiene un entorno de computación seguro (cajas rectangulares), con suficiente capacidad para que puedan subir sus datos a la nube. Los entornos informáticos tienen una conexión de banda ancha en el repositorio de conocimiento RoboEarth (discos circulares apilados). Esto permite a los robots procesar los datos directamente en el interior del entorno de cómputo en la nube sin la necesidad de descargarlos y procesarlos a escala local. Además, los entornos informáticos están estrechamente interconectados entre sí, lo que facilita el despliegue de los equipos robóticos".

De esta forma, los robots no tendrán que ir equipados con excesivas unidades de memoria, permitiendo no sólo un procesado más rápido de los datos precisos para resolver los problemas que se le presenten (idiomas, software, imágenes, cálculos, navegación…) y un incalculable incremento de sus prestaciones (hasta ahora limitadas a las programaciones propias de cada modelo), sino que incidirá también en el abaratamiento de estas máquinas, cuya 'mente', probablemente lo más caro en estos sistemas, estará compartida en la red y no físicamente en cada unidad.

Las posibilidades de aplicación de esta plataforma son enormes, y ya hay en marcha estudios para su adaptación a coches y vuelos no tripulados, entre otros artilugios.

Una mala noticia posiblemente para aquellos que llevan años aventurando el fin de la Web, pero que resulta excelente para el resto de los mortales… y de las máquinas. POr lo que vamos conociendo, la Web no sólo no tiene los días contados, sino que es posible que siquiera hayan comenzado sus días de gloria

¿Que de dónde viene el nombre de 'Rapyuta'? Del filme 'Castle in the sky', del japonés Hayao Miyazaki. Rapyuta era "el lugar donde viven todos los robots".

Vía: BBC

La entrada Rapyuta: una enciplopedia online… para robots se publicó originalmente en Mangas Verdes, el blog de Manuel M. Almeida.

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Uso de Motores de CC

En el Club de Ciencias desarmamos impresoras para aprovechar sus partes, especialmente los sensores y motores.
En general todas las piezas por muy pequeñas que sean tienen un número de parte (part number, P/N).
Aquí compartimos con ustedes los enlaces que resultaron de buscar el número de parte c2162-60006 de un motor de CC de una impresora HP.
Busqueda en Google
http://electronica.yoreparo.com/diseno_electronico/regular-velocidad-para-motor-de-cc-c2162-60006-t366670.html
http://heli.xbot.es/fd/med.htm
http://www.foroselectronica.es/57/control-motor-corriente-continua-1237-7.html

Espero les sirva. Saludos!
Lucas

FREE ENERGY out of JUNK! How to make a flashlight that doesn't need bat...

LIVE TV in MOHTUOEXPRES: Rangkaian USB Sound Card

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Argentina: Décima Competencia Nacional de Robótica

 

 

Argentina: Décima Competencia Nacional de Robótica

vía NOTICIAS de admin el 15/05/12

El Grupo de Robótica y Simulación perteneciente al Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca organiza nuevamente uno de los eventos más importantes del país

El certamen que tuvo origen a principio del siglo 21 y ya se encuentra en su Décima Edición ha duplicado la cantidad de inscriptos todos los años. La fecha elegida para el evento será el 10 de noviembre en la ciudad de Bahía Blanca.

En la Novena Competencia Nacional de Robótica que se desarrolló el año pasado se presentaron una cantidad total de 114 robots. Participaron del evento las siguientes instituciones de los cuatros puntos cardinales del país.

CLUB DE ROBÓTICA – FACULTAD DE INGENIERÍA UBA (CABA), COLEGIO POLITÉCNICO Nº 702 "DR. GUILLERMO RAWSON" (RAWSON, PCIA CHUBUT), E.E.T. N2 "GRAL SAN MARTIN" (BARRANQUERAS, PCIA CHACO), E.P.E.T N°4 "JUAN A. LARRUS" (GENERAL ACHA, PCIA LA PAMPA), E.T. N° 28 "REPÚBLICA FRANCESA" (CABA), EQUIPO DE ROBÓTICA PILAR (PILAR, PCIA BUENOS AIRES), ESC. COOP. TÉCNICA LOS ANDES (BARILOCHE, PCIA RIO NEGRO), ESC. DE EDUCACIÓN TÉCNICA N° 1 (AYACUCHO, PCIA BUENOS AIRES), ESCUELAS TÉCNICAS RAGGIO (CABA),INSTITUTO CENTENARIOS (PUNTA ALTA, PCIA BUENOS AIRES), INSTITUTO LA SALLE (FLORIDA, PCIA BUENOS AIRES), INSTITUTO MADERO (VILLA MADERO, PCIA BUENOS AIRES), LAB DE ROBÓTICA Y SIST EMB - (DC) UBA (CABA), ORT SEDE ALMAGRO (CABA), PARTICULARES (FRAY L. BELTRÁN, PCIA SANTA FE; LA PLATA, PCIA BUENOS AIRES Y PUNTA ALTA, PCIA BUENOS AIRES), UNIV. NACIONAL DE LA MATANZA (LA MATANZA, PCIA BUENOS AIRES), UNIVERSIDAD DE MENDOZA (MENDOZA, PCIA MENDOZA), UTN – FACULTAD REGIONAL BAHÍA BLANCA (BAHÍA BLANCA, PCIA BUENOS AIRES), UTN – FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES (CABA), UTN – FACULTAD REGIONAL PARANA (PARANA, PCIA ENTRE RIOS), UTN – FACULTAD REGIONAL SAN NICOLÁS (SAN NICOLÁS, PCIA BUENOS AIRES) Y UTN – FACULTAD REGIONAL SAN FRANCISCO (SAN FRANCISCO, PCIA CÓRDOBA).

La clasificación final del evento fue la siguiente:

SUMO MENORES LIGA CAMPEONES

1°. ROBOT: SIUX, INSTITUTO LA SALLE
2°. ROBOT: PAKAPAKA, ESCUELAS TÉCNICAS RAGGIO
3°. ROBOT: APYS, ESCUELAS TÉCNICAS RAGGIO

SUMO MENORES LIGA INICIAL

1°. ROBOT: EL PAISA, EET Nª1 AYACUCHO
2°. ROBOT: WALL-E, INSTITUTO CENTENARIOS
3°. ROBOT: EL TORITO, EET Nª1 AYACUCHO

MINI SUMO

1°. ROBOT: DADINHO, U.T.N. BUENOS AIRES
2°. ROBOT: ITZÁ, U.T.N. BAHÍA BLANCA
3°. ROBOT: JUAN, ESC TÉC ORT SEDE ALMAGRO

SUMO MAYORES

1°. ROBOT: SEAT BOT, EQUIPO PILAR
2°. ROBOT: TAZ, U.T.N. BAHÍA BLANCA
3°. FUENTE VENGADORA 3, UNIV NAC DE LA MATANZA

CARRERAS

1°. ROBOT: TRANQUILINO RODRÍGUEZ, UNIVERSIDAD DE MENDOZA
2°. ROBOT: DILUBOT, ESC TÉC ORT SEDE ALMAGRO
3°. ROBOT: ALFONSITO, EPET Nº 4 LA PAMPA

Contó con el auspicio de las siguientes empresas: AADECA, DOW ARGENTINA, EDUDEVICES, FREESCALE, ELKO ARROW, LU2, FM CIUDAD, FUNDATEC, LA NUEVA PROVINCIA, SOLVAY-INDUPA, CV CONTROL S.A., VALE, APYS, ELEMON, BAIPRO, INGENIERIA BOCERO, ELEPRINT, ROBOTGRUOP, COOPERATIVA OBRERA, COMPAÑÍA MEGA Y SIEMENS.

En este concurso existen dos modalidades, una llamada Sumo y la otra Carreras. La Modalidad Sumo, que tiene su origen en el famoso deporte japonés, consiste en la lucha de dos robots de dos equipos diferentes. Los robots compiten dentro del Área de Combate para obtener puntos efectivos llamados puntos Yuhkoh. Los robots deben ser completamente autónomos. Ganará el combate el robot que obtenga dos puntos Yuhkoh. Los puntos se otorgan cuando el robot contrario toca el suelo fuera del Ring o por acumulación de dos violaciones del equipo contrario en el mismo combate.

Esta modalidad se divide en:

• Sumo Menores: En este nivel habrá dos sub-categorías las cuales son Liga de Campeones y Liga Inicial. Participan estudiantes que se encuentran en el nivel medio de estudio.

Sumo Mayores: Participan alumnos de ingeniería, ingenieros o público en general.

Mini-Sumo: Puede participar todo el mundo sin distinción de edad o nivel académico.

El objetivo de la Modalidad Carreras es recorrer un circuito preestablecido, siguiendo una línea blanca sobre un fondo negro y lograr llegar antes que un adversario que recorre un circuito de iguales características en el mismo momento. Esta competencia tiene su origen en las pistas eléctricas de los autitos de carreras pero con la complejidad de la robótica. Puede participar todo el mundo sin distinción de edad o nivel académico.

A continuación se detalla el cronograma de las distintas competencias de robótica para este año:

• 25 de Agosto - Lugar: UTN San Francisco - Contacto: gruporoboticasfco@gmail.com
• 1 de Septiembre - Lugar: Club de Robótica de la Fac. de Ingeniería de la UBA - Contacto: xcancerberox@gmail.com
• Mes de Septiembre - Lugar: UTN Paraná - Contacto: sae@frp.utn.edu.ar
• 13 de Octubre - Lugar: ITEC Rafael de Aguiar - San Nicolás - Contacto: elioantoniopaez@hotmail.com
• 13 de Octubre - Lugar: Universidad de Mendoza - Contacto: grum@um.edu.ar
• 27 de Octubre - Lugar: Instituto La Salle - Contacto: eduardopena04@hotmail.com
• 10 de Noviembre - Lugar: UTN Bahía Blanca - Contacto: competenciarobotica@frbb.utn.edu.ar

Para ver el reglamento completo, fotos y videos dirigirse a www.grsbahiablanca.com.ar
Consultas al correo electrónico: competenciarobotica@frbb.utn.edu.ar

Fuente: Gacetilla, Ing. Cristian Rigano. Aportado por Eduardo J. Carletti

Más información:

• Sección ROBÓTICA de Noticias Axxón